Programovanie automatizačných zariadení

      • Výuka

      • PLD

        1. PAL, GAL, PLA, FCPGA  
        2. Programozható logikai áramkorok Odkaz: http://www.siemens.hu/htm/ajanlataink/ad/download/LOGO!_V5_kezikonyv_hu.pdf

        PLC riadiace sytémy 

        1. Obvodová architektúra

        2. Programovacie jazyky – PLC

        3. Princip činnosti (PLC)

        4. Programovacie nástroje   

        PLC - SIEMENS

        • Siamtic S5, S7    

        PLC - OMRON

         

        Programovanie PIC - Programok Ktechlab ,

        GSM monitorvanie a riadenie - Odkaz: http://http://sct.sk/download/slovgas.pdf

        GSM komunikátor

        http://mobil.nik.bmf.hu/projektek/2002/lakasvedelem.doc#_Toc24816098

        http://www.siemens.hu/htm/ajanlataink/ad/download/LOGO!_INSYS_szorolap2.pdf

         

        Programovateľné logické automaty

        Interaktívna simulácia

        Programovateľné logické automaty

        Preskúmajte PLD, PCC, PLC a logické moduly – od základov po pokročilé programovanie a tepelné spracovanie

        💡 Otázka na zamyslenie: Čo by sa stalo, keby ste mohli zmeniť logiku stroja bez toho, aby ste zmenili jediný drôt?

        ⚖️ Porovnanie programovateľných zariadení

        Kliknite na zariadenie pre zobrazenie detailov a porovnanie vlastností

        🔌
        PLD
        Programmable Logic Device
        Hardvér
        🔗
        PCC
        Programmable Connection Controller
        Prepínanie
        🖥️
        PLC
        Programmable Logic Controller
        Priemysel
        📊 Vizuálne porovnanie vlastností
        🗺️ Kde sa používajú?
        Typické aplikácie
        PLD
        FPGA, CPLD čipy
        Digitálne obvody, signálové procesory, rýchle logické funkcie
        PCC
        Prepínacie systémy
        Riadenie motorov, osvetlenie, klimatizácia v budovách
        PLC
        Priemyselná automatizácia
        Výrobné linky, robotika, procesné riadenie
        LOGO!
        Malé projekty
        Rodinné domy, malé stroje, jednoduché automatizácie
        Kedy vybrať ktoré zariadenie?
        PLD – keď potrebujete maximálnu rýchlosť a vlastnú logiku na čipovej úrovni
        PCC – keď riadite prepínacie obvody a jednoduché sekvencie
        PLC – keď potrebujete robustné, spoľahlivé priemyselné riadenie
        LOGO! – keď hľadáte jednoduché, lacné riešenie pre malé projekty

        📦 LOGO! Produktová rodina – Siemens

        Kliknite na modul pre zobrazenie detailných informácií

        🖥️
        LOGO! BASIC
        Základný modul s displejom
        8 DI / 4 DO
        📟
        LOGO! PURE
        Bez displeja
        Kompaktný
        🔢
        Digitálny modul
        Rozšírenie I/O
        +8 DI / +4 DO
        📈
        Analógový modul
        Analógové I/O
        0-10V / 4-20mA
        🌐
        LOGO! CSM
        Ethernet switch
        4-port LAN
        📡
        LOGO! CIM
        Mobilná komunikácia
        SMS / Remote
        🏠
        LOGO! CMK 2000
        KNX integrácia
        Smart Building
        🖱️
        LOGO! TDE
        Externý displej HMI
        HMI Panel
        🔧 LOGO! Konfigurátor – Zostavte si systém

        Vyberte komponenty a sledujte celkové I/O kapacity

        Pridajte moduly:
        Celková kapacita systému:
        Digitálne vstupy (DI)8
         
        Digitálne výstupy (DO)4
         
        Analógové vstupy (AI)0
         
        Analógové výstupy (AO)0
         
        ⚠️ Maximálna kapacita: 24 DI, 20 DO, 8 AI, 8 AO

        🏭 Typy PLC podľa použitia
        🔩
        Kompaktné PLC
        Malé, integrované jednotky
        • ✓ Všetko v jednom module
        • ✓ Nízka cena
        • ✓ Jednoduchá inštalácia
        • ✗ Obmedzená rozšíriteľnosť
        • 📍 Malé stroje, dopravníky
        🏗️
        Modulárne PLC
        Rozšíriteľné systémy
        • ✓ Flexibilná konfigurácia
        • ✓ Vysoký počet I/O
        • ✓ Rôzne komunikačné moduly
        • ✗ Vyššia cena
        • 📍 Výrobné linky, robotika
        🌐
        Distribuované PLC
        Sieťové systémy
        • ✓ Vzdialené I/O moduly
        • ✓ Fieldbus komunikácia
        • ✓ Veľké systémy
        • ✗ Komplexná konfigurácia
        • 📍 Chemické závody, energetika
        💻
        Soft PLC (PC-based)
        Softvérové PLC na PC
        • ✓ Výkonný hardware
        • ✓ Jednoduché aktualizácie
        • ✓ Integrácia s IT systémami
        • ✗ Závislosť od OS
        • 📍 Industry 4.0, IoT
        🔄 PLC Scan cyklus – Ako PLC pracuje?

        PLC neustále opakuje tento cyklus – typicky každých 1–100 ms

        📥
        Čítanie
        vstupov
        →
        ⚙️
        Spracovanie
        programu
        →
        📤
        Zápis
        výstupov
        →
        🔧
        Diagnostika
        systému
        ↩
        Stlačte tlačidlo pre spustenie animácie scan cyklu

        💻 Programovacie jazyky PLC (IEC 61131-3)

        Štandard IEC 61131-3 definuje 5 programovacích jazykov pre PLC. Kliknite na jazyk pre zobrazenie príkladu.

        // Ladder Diagram – Vizuálny jazyk podobný reléovým schémam
        // Príklad: Motor sa spustí ak je tlačidlo START stlačené a STOP nie je
        | --[ I0.0 ]-- ---- --[/ I0.1 ]-- ---- --( Q0.0 )-- |
        I0.0=START tlačidlo    /I0.1=STOP (normálne zatvorený)    Q0.0=Motor
        | --[ I0.0 ]-- ---- --[ I0.2 ]-- ---- --( Q0.1 )-- |
        I0.2=Snímač polohy    Q0.1=Ventil
        💡 LD je najpoužívanejší jazyk – elektrikári ho ľahko pochopia vďaka podobnosti s reléovými schémami
        // Function Block Diagram – Grafický jazyk s funkčnými blokmi
        I0.0 (START) ─────┐
        I0.1 (STOP) ─────┤
        AND
        ──── Q0.0 (Motor)
        Q0.0 ─────────────┐
        T#5s (Čas) ─────┤
        TON
        Timer
        ──── Q0.2 (Alarm)
        💡 FBD je ideálny pre procesné inžiniere – bloky reprezentujú funkcie ako AND, OR, Timer, Counter
        (* Structured Text - podobný jazyku Pascal/C *) (* Príklad: Riadenie teploty pece *) PROGRAM TeploteRiadenie VAR rTeplota : REAL; (* Aktuálna teplota *) rSetpoint : REAL := 850.0; (* Požadovaná teplota *) bHorenie : BOOL; (* Výstup horáka *) bAlarm : BOOL; (* Alarm *) END_VAR (* Hysterézne riadenie *) IF rTeplota < (rSetpoint - 5.0) THEN bHorenie := TRUE; ELSIF rTeplota > (rSetpoint + 5.0) THEN bHorenie := FALSE; END_IF (* Alarm pri prekročení limitu *) bAlarm := rTeplota > 950.0; END_PROGRAM
        💡 ST je najvýkonnejší textový jazyk – vhodný pre komplexné algoritmy a výpočty
        ; Instruction List - nízkoúrovňový jazyk podobný assembleru ; Príklad: Logika spustenia motora LD I0.0 ; Načítaj vstup START AND I0.1 ; AND so vstupom POVOLENIE ANDN I0.2 ; AND NOT so vstupom STOP ST Q0.0 ; Ulož do výstupu MOTOR LD Q0.0 ; Načítaj stav motora JMPCN KONIEC ; Skok ak motor nebeží LD I0.3 ; Načítaj snímač teploty GT 80 ; Porovnaj s 80°C ST Q0.1 ; Ulož do výstupu CHLADIC KONIEC: RET ; Koniec programu
        💡 IL je najstarší jazyk – dnes menej používaný, ale stále dostupný pre optimalizáciu
        // Sequential Function Chart – Sekvenčný diagram stavov
        INIT
        │ Podmienka: START=1
        ▼
        OHREV
        │ Akcia: Zapni horák
        │ Podmienka: Teplota >= 850°C
        ▼
        UDRZBA
        │ Akcia: Reguluj teplotu
        │ Podmienka: Čas >= 2h
        ▼
        CHLADENIE
        │ Akcia: Vypni horák
        │ Podmienka: Teplota <= 50°C
        ▼
        KONIEC
        💡 SFC je ideálny pre sekvenčné procesy – jasne zobrazuje stavy a prechody
        📊 Porovnanie programovacích jazykov

        ⚡ Interaktívny PLC Simulátor

        Simulujte riadenie dopravníka. Prepínajte vstupy a sledujte, ako PLC reaguje.

        ▓▓▓ SIEMENS LOGO! 8 – SIMULÁTOR ▓▓▓
        📥 Digitálne vstupy (I)
         
         
         
         
         
        📤 Digitálne výstupy (Q)
         
         
         
         
        // Čakám na vstup...
        // Stlačte I1 (START) pre spustenie dopravníka
        VIZUALIZÁCIA DOPRAVNÍKA:
         
         
         
        M
        📈 Časový priebeh signálov

        🔥 Chemicko-tepelné spracovanie kovov

        Chemicko-tepelné spracovanie mení chemické zloženie povrchu kovu pri vysokej teplote. Výsledkom je tvrdý povrch s húževnatým jadrom – ideálne pre ozubené kolesá, hriadele a nástroje.

        🔴 Prečo je to dôležité?
        • ✓ Zvýšenie tvrdosti povrchu (až 65 HRC)
        • ✓ Odolnosť voči opotrebeniu
        • ✓ Zachovanie húževnatosti jadra
        • ✓ Predĺženie životnosti súčiastok
        • ✓ Odolnosť voči únave materiálu
        🔵 Kde sa používa?
        • ⚙️ Ozubené kolesá prevodoviek
        • 🔩 Hriadele a čapy
        • 🔧 Rezné nástroje
        • 🚗 Automobilové súčiastky
        • ✈️ Letecké komponenty
        🔬 Simulátor procesov – Cementovanie vs. Nitridovanie
        ⚙️ Parametre cementovania
        Teplota pece920°C
        Čas cementovania4 hod
        Uhlíkový potenciál0.8%
        📊 Výsledky
        Hĺbka cementovanej vrstvy0.8 mm
        Tvrdosť povrchu58 HRC
        Tvrdosť jadra30-40 HRC
        MédiumPlyn (CO, CH4)
        KalenieOlej / Voda
        🔴 Cementovanie (Karburácia) – Difúzia uhlíka do povrchu ocele pri teplote 850–980°C v prostredí bohatom na uhlík (plyn, tuhé alebo kvapalné médium). Po cementovaní nasleduje kalenie pre dosiahnutie maximálnej tvrdosti.
        Vhodné materiály: Nízkolegované ocele s obsahom C < 0.25% (napr. 16MnCr5, 20MoCr4)
        ⚙️ Parametre nitridovania
        Teplota pece520°C
        Čas nitridovania20 hod
        Koncentrácia NH325%
        📊 Výsledky
        Hĺbka nitridovanej vrstvy0.3 mm
        Tvrdosť povrchu65 HRC
        Tvrdosť jadra28-35 HRC
        MédiumAmoniak (NH3)
        KalenieNie je potrebné
        🔵 Nitridovanie – Difúzia dusíka do povrchu ocele pri nižšej teplote (480–580°C) v prostredí amoniaku (NH3). Nevyžaduje kalenie – minimálne deformácie. Výsledná vrstva je extrémne tvrdá a odolná voči korózii.
        Vhodné materiály: Legované ocele s Al, Cr, Mo (napr. 31CrMoV9, 34CrAlNi7)
        ⚖️ Porovnanie: Cementovanie vs. Nitridovanie
        Vlastnosť 🔴 Cementovanie 🔵 Nitridovanie
        Teplota 850–980°C 480–580°C
        Difundujúci prvok Uhlík (C) Dusík (N)
        Hĺbka vrstvy 0.5–2.5 mm 0.1–0.6 mm
        Tvrdosť povrchu 55–65 HRC 65–72 HRC
        Kalenie po procese Áno (nutné) Nie
        Deformácie Stredné Minimálne
        Čas procesu 2–12 hodín 10–100 hodín
        Odolnosť voči korózii Stredná Vysoká

        🎯 Overenie vedomostí
         
         




         

    • Kontakty

      • organizačná zložka: Stredná odborná škola techniky, služieb a obchodu - Műszaki, Szolgáltatások és Kereskedelmi Szakközépiskola, Sv. Štefana 81, Štúrovo
      • skola@soupst.sk
      • skola@soupst.sk
      • +421 36 7511368
      • Sv. Štefana 81
        94301 Štúrovo
        Slovakia
      • 57040788
      • 2122595255
      • 100006816
      • PhDr. Beáta Karácsonyová PhD.
        mobil +421915707529
      • Zástupca organizačnej zložky: Ing.Peter Mocsi
        Tel.: +421 905 836 023

    • Prihlásenie